Систематически изложены основные проблемы и методы динамики систем твердых тел при наличии соударений Подробно изучены как закономерности отдельных ударов свободных или связанных тел, так и качественные свойсаъцпытва движений с ударами: устойчивость, бифуркации и тп Особое внимание уделено взаимосвязи между задачами этих двух групп Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области динамики твердого тела и нелинейных колебаний, аспирантов и студентов старших кубйцгбрсов Автор Александр Иванов.