В книге рассмотрены основные формы уравнений движения твердого тела, включая движение в потенциальных полях, в жидкости (уравнения Кирхгофа), с полостями, заполненными жидкостью Приведены условия понижения поаъцсфрядка этих уравнений и существования циклических переменных Собраны практически все известные к настоящему времени интегрируемые случаи и способы их явного интегрирования Для исследования широко используются компьютерные методы, позволяющие наглядно представить картибйцгуну движения Большинство результатов книги принадлежат авторам Для студентов и аспирантов механико-математических и физических специальностей университетов, специалистов по математической физике и динамическим системам Авторы Алексей Борисов Иван Мамаев.